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Bertec Instrumented Treadmills (FIT5)
듀얼 벨트 · 힘판(Force Plate) 내장형 3D 지면반력 보행 분석 트레드밀
Bertec FIT5는 각 벨트에서 6축 힘(Fx, Fy, Fz)과 모멘트(Mx, My, Mz) + COP(압력중심) 데이터를 1000Hz로 출력하는 완전 계측형(Fully Instrumented) 듀얼 벨트 트레드밀입니다.
전통적인 보행 통로(walkway) 없이도 반복 보행/달리기 분석이 가능해 연구실 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며,
모든 주요 모션캡쳐(Vicon, OptiTrack, Qualisys 등) 및 Noraxon MR4와 연동하여 통합 측정이 가능합니다.
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| 제품 개요 |
Bertec FIT5 계측형 트레드밀은 듀얼 벨트 구조(좌/우 분리)와 힘판(Force Plate) 내장 설계를 결합하여,
보행/달리기/균형 연구에서 발생하는 3차원 지면반력(ground reaction force)과 COP 변화를 정밀하게 측정합니다.
특히 각 벨트를 독립적으로(또는 동기화) 제어할 수 있어, 편측 보행 훈련, 속도 비대칭 프로토콜, 재활 연구, 스포츠 퍼포먼스 분석 등다양한 시나리오 실험에 최적화되어 있습니다. |
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| 업계 최고 수준의 정밀도 (1000Hz · 6축 하중) |
FIT5는 Bertec의 독자적인 전자 기술과 저진동 구동 시스템을 통해 정밀 제어된 속도·가속도 환경에서도 고품질의 데이터를 안정적으로 제공합니다.
각 벨트에서 초당 1000Hz로 독립적인 6성분 하중(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)을 출력하며,
이 데이터는 COP(압력중심) 산출 및 보행 주기 분석(stance/swing, step timing 등)에 활용됩니다. |
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| 듀얼 벨트(Split-Belt) 설계의 장점 |
FIT5의 분리형 듀얼 벨트는 좌/우 벨트를 독립적으로 전진·후진 제어할 수 있어,
다양한 보행 적응(adaptation) 실험을 반복 가능하고 일관되게 수행할 수 있습니다.
선택 사양으로 경사(최대 ±15°), 오버헤드 구조물/하네스, 힘 센서 장착형 핸드레일(Fx, Fy, Fz)을 추가하여 상·하체 하중/균형 데이터를 함께 확보할 수 있습니다. |
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| Kinamoto™ – 하나로 완벽하게 제어하다 |
Kinamoto™는 FIT5를 위한 통합 제어 소프트웨어로, 실시간 데이터 시각화, 동시 데이터 캡처,
주요 모션캡쳐 시스템과의 동기화 등연구 환경에서 요구되는 워크플로우를 간결하게 제공합니다.
또한 Protocol Builder를 통해 사용자 정의 실험 프로토콜을 재현성 있게 실행할 수 있어 반복 측정 및 장기간 연구에서도 안정적인 운영이 가능합니다. |
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| 연동 및 호환 (Noraxon MR4 · 모든 모션캡쳐) |
FIT5는 모든 주요 3차원 모션캡쳐 시스템(Vicon, OptiTrack, Qualisys 등)과 동기화하여 사용이 가능하며,
실험 장비(EMG, IMU, 트리거 장치 등)와의 하드웨어 동기화 워크플로우 구성도 용이합니다.
또한 Noraxon MR4(myoRESEARCH) 기반 환경에서도 지면반력 데이터를 통합해 활용할 수 있어,
근전도(EMG)·동작분석·지면반력의 동시 획득과 분석을 한 번에 수행할 수 있습니다. |
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| Features |
• 6축 하중 측정: Fx / Fy / Fz 및 Mx / My / Mz 출력
• Force Plate 내장형 트레드밀 (듀얼 벨트 + 듀얼 힘판 구성)
• 좌/우 벨트 분리 제어 (독립 또는 동기화, 전진/후진 제어 가능)
• 1000Hz 데이터 출력 기반의 고정밀 보행/달리기 분석
• 저진동 구동 및 신호 간섭 최소화 설계
• 모든 모션캡쳐 및 외부장비와 동기화 가능
• Noraxon MR4 연동으로 EMG/동작/지면반력 통합 측정 가능 |
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| * 서울대학교, 한국체육대학교, 중앙대학교, FILA, 현대자동차 등 국내 주요 기관에 실제 납품·설치된 사례로, 현장 적용성과 신뢰성이 검증된 장비입니다. |
| Applications |
• 보행 분석(Gait Analysis) 및 러닝 분석(Running Biomechanics)
• 재활·물리치료·스포츠의학 연구 (Return-to-Play, 재활 프로토콜 등)
• 균형/스웨이(Balance & Sway) 및 좌우 비대칭 분석
• 웨어러블 로봇/재활 로봇 성능 평가, 인간-로봇 상호작용 연구
• 신발/인솔 성능 평가 및 생체역학 연구 전반 |
| Specifications (요약) |
Force Plate (Dual Belt / Dual Force Plate)
• Max Load (N): Fz 10,000 / Fx·Fy 5,000
• Moments: Mx 3,000 / My 2,000 / Mz 1,500
Instrumented Treadmill
• Dual Belt Running Surface: 1750 x 1000 mm
• Independent measuring & speed control (좌/우 벨트 독립 제어)
• Output: 6축 힘/모멘트 + COP, 1000Hz
• Option: Incline (최대 ±15°), Instrumented Handrails(Fx/Fy/Fz)
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제품 문의 및 데모 상담
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Noraxon MR4 및 다양한 모션캡쳐 장비와의 연동 구성도 함께 안내드립니다.
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