OEM 외과 수술 내비게이션을 위한 고정밀 광학 트래킹(Optical Tracker) 솔루션
NDI Polaris는 근적외선(IR, Near-Infrared) 기반의 정밀 추적 기술로 수술 기구 및 로봇의 위치를 실시간으로 추적하는 의료용 Optical Navigation 플랫폼입니다.
로봇 보조 수술(Robotic Surgery), AR/VR 기반 수술 가이드, 방사선 치료 환경까지 다양한 OEM Surgical Navigation 시스템에 손쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다.
Core Technology [핵심 기술]
Polaris Vega 및 Polaris Lyra는 공통적으로 근적외선(IR) 광학 추적 방식으로, 내비게이션 마커가 부착된 외과 기구의 실시간 6DoF(위치·자세)를 정밀 측정합니다. 수술 워크플로우에 맞춰 다양한 마커 구성과 도구 설계가 가능하며, OEM 통합을 위한 API/SDK 및 네트워크 기반 데이터 스트리밍을 지원합니다.
• 최대 25개 도구 로딩 지원 / (모델별) 동시 추적 구성 지원 • 무선 활성 도구(Active Wireless) 포함 다양한 도구 타입 지원 • OEM 소프트웨어 통합을 위한 API 명령/툴 설계 유연성 • (모델별) Gigabit Ethernet 기반 통신 및 TCP/UDP 프로토콜 지원
Polaris Vega Series [모델 라인업]
Polaris Vega는 OEM 외과 내비게이션 시스템 요구에 맞춰 XT / VT / ST 3가지 모델로 구성됩니다. 로봇 제어에 필요한 초저지연·고주파 추적, AR/VR 시각화를 위한 비디오 통합, 방사선 환경 대응 등 각 모델은 특정 수술 환경에 최적화된 설계를 제공합니다.
Polaris Vega XT
로봇 보조 수술용 프리미엄 Optical Tracker (High-speed / Low-latency)
Vega XT는 로봇 수술(Robotic Surgery) 환경에서 요구되는 고속 추적·초저지연 데이터 전송을 목표로 설계된 모델입니다.
로봇 베이스와 엔드이펙터의 움직임을 3D 공간에서 정밀하게 추적하여 제어 루프의 안정성과 재현성을 지원합니다.
• 체적 정확도: 최대 0.12 mm RMS • 최대 프레임 속도: 400 Hz • 지연 시간: 3 ms 미만(typical) • 통신: Gigabit Ethernet / TCP, UDP
Polaris Vega VT
AR/VR 외과 내비게이션을 위한 비디오 통합 Optical Tracker
Vega VT는 IR 추적 + HD 비디오 카메라를 결합하여, 추적 데이터와 영상이 동일 좌표계에서 정렬(alignment)되도록 설계되었습니다.
AR 기반 오버레이, 머신 비전 기반 내비게이션 등 영상 중심 워크플로우 구현에 유리합니다.
• 프레임 속도: 20 / 30 / 60 Hz • 지연 시간: 17 ms(typical, 60 Hz) • 통합 HD 비디오 카메라: 포함 • 비디오 스트리밍: RTSP
Polaris Vega ST
범용 외과 내비게이션용 다목적 Optical Tracker (선택적 방사선 차폐)
Vega ST는 다양한 OEM 외과 내비게이션 솔루션에 적용 가능한 범용 모델로, 안정적인 추적 성능과 유연한 시스템 통합을 지원합니다.
특히 Radiation Hardening(방사선 차폐) 옵션을 통해 방사선 치료 환경에서의 운용을 고려할 수 있습니다.
Polaris Lyra는 좁은 공간에서도 안정적인 추적을 목표로 개발된 컴팩트 광학 트래커입니다. 척추 수술, 신경외과, TMS(경두개 자기자극) 등 국소 부위 중심의 정밀 의료 절차에 적합하며, 소형·경량 설계와 빠른 시동 특성을 통해 수술 워크플로우 통합성을 높입니다.
• 체적 정확도(RMS): 0.20 mm (피라미드) / 0.25 mm (확장 피라미드) • 최대 측정 속도: 125 Hz • 지연 시간: 5 ms 미만(125 Hz) / 8 ms 미만(60 Hz) • 크기/무게: 276×78×70 mm / 0.8 kg
Applications [적용 분야]
• 로봇 보조 수술(OEM Robotic Surgery) 시스템 통합 및 툴 트래킹 • 외과 수술 내비게이션(Surgical Navigation) 및 기구 위치 추적 • AR/VR 기반 수술 가이드 및 영상-좌표 정합 워크플로우 • 방사선 치료 환경(옵션 구성)에서의 내비게이션 및 트래킹
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